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金属学及金属工艺论文_空间直线插补三轴联动控

来源:计算机时代 【在线投稿】 栏目:期刊导读 时间:2021-11-18
作者:网站采编
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摘要:文章摘要:为了进一步改善数控设备中三轴机械手数控系统的性能与可靠性,设计一种基于STM32单片机和步进电机的三轴联动控制控制系统。系统以STM32F103ZET6处理器为核心控制器,以步进

文章摘要:为了进一步改善数控设备中三轴机械手数控系统的性能与可靠性,设计一种基于STM32单片机和步进电机的三轴联动控制控制系统。系统以STM32F103ZET6处理器为核心控制器,以步进电机和三轴机械手为执行机构,结合互相独立的硬件形成统一的整体;系统可根据设定的任务路径坐标,在三维空间中进行连续空间直线插补,控制三轴机械手末端执行器的运动轨迹,实现精确稳定的三轴联动控制。实验结果表明,系统定位精度高,响应速度快,且便于移植,在工业生产中用途广泛,可有效提高生产效率。

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论文分类号:TG659

文章来源:《计算机时代》 网址: http://www.jsjsdzzs.cn/qikandaodu/2021/1118/2095.html



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